Конструктор квадрокоптера с расширенными возможностями программирования «COEX Клевер 4 Pro». Набор развивающий инженерное и логическое мышление, творческие способности и навыки программирования.

1.1. Полетный контроллер COEX Pix
1.1.1. Технические характеристики:
1.1.2. Габаритные размеры
1.1.3. Масса
1.1.4. Тактовая частота процессора
1.1.5. Наличие вывода питания +5В на серворазъемах
1.1.6. Наличие ЭМИ-фильтров емкостью 2.2 мкф по питанию
1.1.7. Возможность установки прошивки PX4
1.1.8. Поддержка интерфейсов UART, I2C, CAN
1.1.9. Возможность стабилизации в разных полетных режимах по угловой скорости, ориентации, позиции.
1.2. Плата распределения питания COEX PDB
1.2.1. Технические характеристики:
1.2.2. Габаритные размеры
1.2.3. Преобразователь напряжения на 5 вольт с максимальным током 4 ампера
1.2.4. Количество контактных площадок
1.2.5. Датчик напряжения
1.2.6. Защита от переполюсовки
1.3. Регулятор оборотов COEX ESC 30А
1.3.1. Технические характеристики:
Габаритные размеры
1.3.2. Максимальный рабочий ток
1.3.3. Максимальное напряжение
1.4. Бесколлекторный электродвигатель, COEX BR2306, 2400 kV
1.4.1. Технические характеристики:
1.4.2. Диаметр статора
1.4.3. Высота статора
1.4.4. Мощность двигателя
1.5. Пропеллер пластиковый 6040x3 (пара)
1.5.1. Технические характеристики:
1.5.2. Диаметр пропеллера
1.6. BEC (источник питания) 5V 12V , 3A
1.6.1. Технические характеристики:
1.6.2. Максимальный ток
1.7. Литиевая аккумуляторная батарея, 4S LiPo 2200 mAh
1.7.1. Технические характеристики:
1.7.2. Емкость батареи
1.7.3. Напряжение батареи
1.8. Индикатор уровня заряда батареи (пищалка)
1.8.1. Технические характеристики:
1.8.2. Диапазон измеряемого напряжения
1.9. Зарядное устройство COEX Е4
1.9.1 Технические характеристики:
1.9.2. Выходная мощность
1.9.3. Максимальное напряжение заряда
1.9.4. Разъем для зарядки JST-XH 5 pin и JST-XH 4 pin
1.10. Одноплатный микрокомпьютер Raspberry Pi3 Model B+
1.10.1. Технические характеристики:
1.10.2. Тактовая частота процессора
1.10.3. Количество ядер
1.10.4. Возможность подключения камеры по CSI порту
1.10.5. Оперативная память
1.10.6. USB порты
1.10.7. Возможность подключения по bluetooth
1.11. Камера для однопалатного компьютера, Raspberry Pi 3 Camera (G)
1.11.1 Технические характеристики:
1.11.2. Угол обзора камеры
1.11.3 Разрешение камеры
1.12. Лазерный дальномер CJMCU-531
1.12.1. Технические характеристики:
1.12.2. Дальность измерения расстояния
1.12.3. Возможность подключения по интерфейсу i2c
1.13. Модуль памяти, MicroSD 16 GB 10 Class с установленным ПО для одноплатного компьютера
1.13.1 Характеристики ПО для одноплатного компьютера:
1.13.2. Возможность управления полётным контроллером по протоколу MAVLink
1.13.3. Возможность получение полных показаний телеметрии от полётного контроллера на бортовой компьютер
1.13.4. Возможность формирования миссии на бортовом компьютере и передача на полётный контроллер
1.13.5. Число распознаваемых одновременно ArUco-маркеров системой технического зрения
1.13.6. Функция зависания над ArUco-маркером
1.13.7. Максимальное отклонение при зависании над ArUco-маркером
1.13.8. Фреймрейт распознавания ArUco-маркеров
1.13.9. Возможность трансляции HD-видео на мобильное приложение с задержкой
1.13.10. Программная среда обеспечивает поддержку получения и детерминирования сигналов с контроллера БВС вместо исполнительных механизмов
1.13.11. Количество доступных показателей телеметрии
1.13.12. Возможность соединения с наземной управляющей станцией QGroundControl по Wi-Fi
1.13.13 Возможность беспроводной калибровки датчиков
1.13.14. Возможность строить графики по параметрам телеметрии
1.13.15. 3D-визулизация позиции, ориентации и скорости коптера на внешнем компьютере
1.13.16. Возможность программирования автономного полета квадрокоптера на языке программирования Phyton
1.14. Плата микроконтроллера, совместимая с Arduino Nano
1.14.1. Технические характеристики:
1.14.2. Флэш-память
1.14.3. Тип процессора ATMega 168
1.14.4. Тактовая частота
1.15. Светодиодная лента адресная, 60 led/m 12V IP65, в метрах (Black)
1.15.1. Технические характеристики:
1.15.2. Количество светодиодов на метр
1.15.3 Класс пылевлагозащиты
1.15.4. Длина
1.16. Кабель Micro-USB (улитка)
1.16.1. Технические характеристики:
1.16.2. Длина
1.17. Макетная плата, паячная
1.17.1. Технические характеристики:
1.17.2. Количество контактов
1.18. Беспаечная макетная плата
1.18.1. Технические характеристики:
1.18.2. Количество контактов
1.19. Набор резисторов
1.20. Провод медный многожильный с силиконовой изоляцией, 14 AWG красный+черный
1.20.1. Технические характеристики:
1.20.2. Калибр провода
1.20.3. Длина
1.21. Термоусадка 5мм (черная+красная)
1.21.1. Технические характеристики:
1.21.2. Термоусадка
1.21.3. Диаметр
1.21.4 Коэффициент усадки
1.21.5. Термоусадка
1.21.6. Диаметр
1.21.7. Коэффициент усадки
1.22. Разъёмы силовые, XT60 plug мама
1.22.1. Технические характеристики:
1.22.2. Максимальная токопроводимость
1.23. Комплект аппаратуры Flysky i6x (10 каналов) с приемником
1.23.1. Технические характеристики:
1.23.2. Количество каналов управления
1.23.3. Приемник сигнала

1.23.4 Рабочая частота
1.23.5. Протоколы передачи данных PPM, S-bus, I-bus
1.24. Кабель для симулятора
1.24.1. Технические характеристики:
1.24.2. Совместимость с комплектом радиоаппаратуры управления
1.24.3. Возможность подключения к компьютеру по интерфейсу USB
1.25. Соединительный кабель для телеметрии и полетных контроллеров
1.25.1. Технические характеристики:
1.25.2. Количество пин-соединений для подключения
1.25.3. Длина
1.26. Комплект соединительных проводов для Arduino и макетных плат мама-мама
1.26.1. Технические характеристики:
1.26.2. Длина
1.26.3. Тип соединения мама-папа, папа-папа, папа-мама
1.26.4. Количество проводов каждого типа
1.27. Рама квадрокоптера
1.27.1. Технические характеристики:
1.27.2. Материал рамы
1.27.3. Количество составных частей
1.27.4. Расстояние между центрами диагональных моторов
1.27.5. Габаритные размеры рамы квадрокоптера в собранном виде
1.28. Защита пропеллеров совместимая с рамой квадрокоптера
1.28.1. Технические характеристики:
1.28.2. Материал защиты пропеллеров
1.28.3. Количество составных частей
1.28.4. Габаритные размеры собранной защиты
1.29. Комплект крепежа необходимый для сборки квадрокоптера
1.29.1. Технические характеристики:
1.29.2. Саморез 2х5 черный
1.29.3. Винт М2.5х6 ISO 7380 10.9 черный
1.29.4. Винт М3х5 ISO 7380 10.9 черный
1.29.5. Винт М3х8 ISO 7380 10.9 черный
1.29.6. Винт М3х10 ISO 7380 10.9 черный
1.29.7. Гайки стальная c нейлоновой вставкой М2.5 DIN985
1.29.8. Гайки стальная c нейлоновой вставкой М3 DIN985(черная)
1.29.9. Гайка нейлоновая М3 (черная)
1.29.10. Стойки нейлоновая HTS-306 (черная)
1.29.11. Стойки нейлоновая HTS-320 (черная)
1.29.12. Стойки нейлоновая HTP-320 (черная)
1.29.13. Стойки нейлоновая HTP-330 (черная)
1.29.14. Стойки нейлоновая HTP-340 (черная)
1.29.15. Стойка демпферная М3х6
1.29.16. Стойка аллюминиевая L-30мм (черная)
1.29.17. Стойка аллюминиевая L-40мм (черная)
1.29.18. Резиновые проставки для ног (шайбы)
1.29.19. Клейкая лента двусторонняя, 3М (квадрат)
1.29.20. Ремешок для батареи, 150 мм
1.29.21. Велкро-липучка
1.29.22. Крепеж, стяжка кабелная пластиковая неразъемная 2,5х120мм (черная)
1.30. Комплект ручного инструмента
1.30.1. Технические характеристики:
1.30.2. Отвертка под шестигранник 2мм
1.30.3. Ключ шестигранный 2мм
1.30.4. Отвертка торцевая 5.5мм (под м3)
1.30.5. Отвертка PH1 (мал)
1.30.6. Бокорезы (мал)
1.30.7. Ключ для пропеллеров
1.30.8. Батарейки АА (пальчиковые)
1.31. Комплект ArUco маркеров
1.31.1. Технические характеристики:
1.31.2. Размер маркера
1.32. Запасные части для шаровой защиты
1.33. Корзинка для груза
1.34. Приемник сигналов спутникового позиционирования COEX GPS
1.34.1. Технические характеристики:
1.34.2. Габариты платы
1.34.3. Габариты принимающей антенны
1.34.4. Поддержка GPS, Glonass, Galileo
1.34.5. Магнитометр трехосевой
1.35. Шаровая защита (комплект)
1.35.1. Технические характеристики:
1.35.2. Соединитель
1.35.3. Соединитель нижний правый
1.35.4. Соединитель нижний левый
1.35.5. Корзинка для груза
1.35.6. Крышка корзинки
1.35.7. Плечо сервопривода
1.35.8. Защита GPS
1.35.9. Крепление коптера 1 правое
1.35.10. Крепление коптера 2 правое
1.35.11. Крепление коптера 1 левое
1.35.12. Крепление коптера 2 левое
1.35.13. Накладка на пруток правая
1.35.14. Накладка на пруток левая
1.35.15. Сервопривод GS-9018MG
1.35.16. Пруток 2мм карбон
1.35.17. Стойка нейлоновая HTS-306 (черная)
1.35.18. Винт М2.5х8 ISO 7380 10.9 черный
1.35.19. Винт М3Х8 ISO 7380 10.9 черный
1.35.20. Винт М3Х10 ISO 7380 10.9 черный
1.35.21. Винт М3Х12 ISO 7380 10.9 черный
1.35.22. Гайки стальная c нейлоновой вставкой М2.5 DIN 985
1.35.23. Гайки стальная c нейлоновой вставкой М3 DIN 985 (черная)
1.36. Запасные части для шаровой защиты
1.37. USB Flash накопитель COEX с методическими материалами и комплектом программного обеспечения для запуска квадракоптера COEX Клевер 4 в среде для выполнения симуляций Gazebo
1.37.1. Технические характеристики:
1.31.2. Учебные планы на 72 и 144 часа
1.31.3. Методические материалы на 72 и 144
1.31.4. Учебные видеокурсы по сборке, настройке и программированию от производителя в электронном виде на сайте
1.37.2. Возможность моделирования среды с физическими законами
1.37.3. Трехмерная визуализация симулированного мира на основе графического движка Ogre3D, с использованием физического движка ODE
1.37.4. Количество одновременно летающих дронов
1.37.5. Совместимость с эстиматорами LPE, EKF2
1.37.6. Поддержка платформы ROS
1.37.7. Поддержка протокола MAVLink
1.37.8. Веб-терминал, аналогичный используемому на Клевере
1.37.9. Получение изображения, получаемого с камеры на дроне
1.37.10. Разрешение изображения, получаемого с эмулированной камеры 320*240 точек и 640*480 точек
1.37.11. Моделирование расстояния, получаемого с лазерного дальномера
1.37.12. Симулированные рамы COEX Клевер 4 Code, COEX Клевер 4 Pro, COEX Клевер 4
1.37.13. Количество настраиваемых параметров PX4
1.37.14. Возможность подключения программного обеспечения наземной станции QGroundControl
1.37.15. Возможность эмуляция полетной миссии с использованием QGroundControl
1.37.16. Эмуляция сигналов GNSS
1.37.17. Эмуляция порывов ветра
1.37.18. Функция программирование автономного полета квадрокоптера с использованием интерпретатора языка программирования Python 2.7.
1.37.19. Визуализация утвержденной площадки (по плану застройки) компетенции Эксплуатация БАС на финале национального чемпионата Worldskills
1.37.20. Пример программного кода и симуляция автономного полета дрона для выполнения конкурсного задания Всероссийской робототехнической олимпиады, трек Летательные интеллектуальные робототехнические системы
1.37.21. Симуляция комплекса, состоящего из автономного квадрокоптера и зарядной станции COEX Пеликан Автоматика с точной посадкой на зарядную станцию по инфракрасному маячку IR-lock




 

---